激光发生器生产厂家

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该方法实现基于待抓取的新型衬板和由两个线结构光发生器以及成像系统组成的结构光视觉系统,机械臂抓取衬板前,两个线结构光发生器分别将线激光投射到衬板的左右衬耳合作目标上,成像系统对线激光进行成像,并测量出相机与衬耳合作目标坐标系的相对位姿关系,从而构造视觉伺服还有呢?